レゴブースト×STEAM教育！自宅でロボットプログラミング【2.ブルドーザー】

 

 

自宅でレゴプログラミングを始めようと思っても
レゴロボットの組立説明書って、
ネットでなかなか見つからないですよね・・・

 

ということで、レゴブーストだけで作れる組立説明書を作りました！

 

 

第2回目はブルドーザーの作り方です！

レゴブーストとスクラッチは
アクティブラーニングに最適💡

例えばブルドーザー

・ギアの組み合わせ
・ゴムポッチの有無
・荷物の量
・重心
・モーター速度
・経路

自由に組み換えができるレゴとスクラッチなら
トライ&エラーを何度でも繰り返せる🚀

なのでレゴブーストは本当にオススメ☺️ pic.twitter.com/1t73AZKweN

— みおろぼ🤖レゴブースト×プログラミング (@MocchanRobot) May 19, 2021

 

 

 

 

 

 

実際にロボットを組んで動かすので、楽しく物理とプログラミングを学べますよ。

 

 

 

それではサクッと組み立て方とプログラムについて説明しますね！

 

 

第1回はこちらから。

参考レゴ×スクラッチ！自宅でロボットプログラミング【1.モノレール】

続きを見る

 

 

 

 

 

1．レゴブースト ブルドーザーの組立説明書【無料PDF】

 

 

子どもだけで簡単に作れるように、組立説明書を制作しました。

PDFは以下のリンクからどうぞ。

BoostBulldozer_BI.pdf

 

 

今回のポイントはクランク機構とギア変速！

クランク機構について3章でくわしく説明します。

 

 

 

 

追記

28台分のロボットの組立説明書をkindle unlimitedで無料公開しています。

他のロボットも作ってみたい方はぜひどうぞ！

レゴブーストの遊び方がグーンと増えるぞ！ 電子書籍50冊を無料で読む方法【kindle unlimited】

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2．【レゴブースト×スクラッチ】旋回・カーブの動きを作ろう !

 

 

ロボットができあがったら、

自分でプログラミングにチャレンジしてみましょう！

 

 

ならびかえだけでできるように、サンプルプログラムを用意しました。

 

 

サンプルプログラム：https://scratch.mit.edu/projects/537755583

 

 

 

 

簡単すぎるよ〜ってあなたはステップアップ課題にチャレンジ！

 

 

 

 

全部できたら、カーブ・旋回の習得完了！

ミッションクリアです。

 

 

 

 

 

3．【おまけ】レゴブーストで学ぶ、4節リンクのしくみ

 

今回のおまけは、リンク機構の説明です。

 

リンク機構は回転運動を思い通りの動作に変える機構のことです。

 

レゴブロックではビームやリフトアームを

 

シャフトや、摩擦の少ない灰色ピンで結んで作れます。

 

 

 

リンク機構を作るときに覚えておきたいのは、この2点！

 

 

この2つの条件を満たすと、スムーズで一定な動きをするリンク機構を組み立てることができます。

 

今回作ったブルドーザーで具体例を見てみましょう。

 

 

 

条件1．4節であること

 

今回作るブルドーザーは、写真の線のように4節リンクです。

 

 

といった疑問があると思いますが、

 

赤色の丸の部分が固定なので、

水色の線を固定リンクとしてカウントしています。

 

 

４節リンクは決まった動きを繰り返すのが特徴。

3節だと、固定され、自由度がなくなるので、機構として動きません。

5節以上だと、動作に自由度がありすぎて、決まった動きをしなくなります。

 

 

なので、4節リンクがよく使われているのです。

 

 

 

 

条件2．グラスホフの定理

ブルドーザーのアームの部分を見てみましょう。

さきほどの水色の線ではわかりにくいので、白ビーム（d）を配置しました。

 

 

上の写真の各リンクの長さを穴の数で表すと、

 

ここで、グラスホフの定理を再確認

1番短いリンクともう1つのリンクの長さを足したものが、残りの2つの和より短くなること

 

 

 

 

全て成り立つのでスムーズに動いていますね。

 

 

 

 

ということで、以下の2点を意識するだけで、簡単にリンク機構を作れますよ。

 

 

 

参考文献：めっちゃメカメカ！リンク機構99→∞

 

 

 

4．【まとめ】レゴブーストは小学生のSTEAM教育に最適！

 

 

今回は、レゴブーストでブルドーザーを作って、

を学びました。

 

 

このように、レゴブーストは、

幼児〜小学生の自宅でのSTEAM教育・プログラミング教育におすすめです。

 

 

レゴブーストの詳細については、WEDOとの比較記事で詳しく説明しています。

【実体験レビュー】レゴブーストとWEDO2.０の性能を比較評価

続きを見る

 

 

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第1回のカリキュラムはこちらからどうぞ！

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