スクラッチとレゴブーストでオリジナルゲームを作ろう！【組立説明書付き】

 

 

レゴブーストを使ったオリジナル作品やゲームの作り方って、

ググっても意外と出てこないものですね。。。。

 

ということで、レゴブーストとスクラッチを組み合わせたオリジナルゲーム「つりブースト」の作り方を紹介します。

 

このようなゲームが作れますよ：）

 

レゴブースト＆スクラッチで釣りゲー製作しました！
センサーとモーターをフル活用でございます。

🐟🐟つりブースト🐟🐟
・ルアー６種類
・キャスティング
・しゃくり
・アワセ
・魚の引き
・巻き
・アタリ検出
・サメ
・人魚
・くらげ

サオとルアーの組立説明も近日公開予定デス🤖#LEGO #scratch pic.twitter.com/U4jxSFwbza

— みおろぼ🤖レゴブースト×プログラミング (@MocchanRobot) December 9, 2020

 

 

＊＊追記＊＊

7歳の子どもさんが1人で作れたそうです！

みおろぼさん @MocchanRobot のツイートで「つりブースト」の動画を見つけて、チャレンジ！
みおろぼさんのサイトが経典になっているごっつさん。

詳しい作り方はみおろぼさんのサイトにあり、7歳の子が親のサポートなしで一人で作れました！https://t.co/n4J410YLF6#レゴブースト#LEGO pic.twitter.com/ve7YgCcFBf

— ごっつさん (@go_ttu_san) May 15, 2021

 

 

 

以下のリンクでスクラッチコードを公開中です^o^
つりブースト

 

 

 

 

 

 

使用するレゴブロックは、レゴブーストのセットのみ。

ソフト側は、スクラッチと接続できるPCがあればOKです。

 

 

スクラッチとレゴブーストの接続方法は以下の記事が参考になります。

参考スクラッチ(scratch3.0)とレゴブーストのBluetooth接続方法

続きを見る

それでは作っていきましょう！

 

 

 

 

１．【レゴ組立図】レゴブーストを使ったつりざおコントローラーの組み立て方

組立図をさくっと公開します。

最初はまねるだけでOK！

 

 

つりざおの作り方

裏面です。

 

右側面です。

 

左側面です。

 

リール

 

 

 

サオ曲げ機構とロッド部

 

糸

 

サオ曲げ機構　ギア部

 

２つを組み合わせましょう！

 

持ち手

 

ルアー検出部

 

全部組み合わせたら完成です！

 

ルアーの作り方

 

エビ

さかな

 

かえる

ねずみ

ばなな

たまご

 

つりブーストPDF組立説明書

＊2021年6月追記＊

PDF版の組立説明書を作成しました。

みおろぼ！からの無料プレゼントです( ・∇・)

BoostFishingRod_BI.pdf

 

 

こんな感じの組立説明書28モデルをキンドルで公開しています。

無料体験でkindle unlimitedに潜り込めば、0円でGETできます。

レゴブーストの遊び方がグーンと増えるぞ！ 電子書籍50冊を無料で読む方法【kindle unlimited】

続きを見る

良いなと思ったら無料GETにチャレンジしてみてくださいね。

 

 

 

 

レゴブースト組み立てはこの本がオススメですよ！

メカニズムの宝庫です。

【書評】レゴブースト改造のおとも【The LEGOBOOST ideabook】

続きを見る

 

 

 

 

２．【ルアー選択】スクラッチでレゴブーストのカラーセンサを制御しよう

カラー＆距離センサーを使用して、ルアーの選択が可能です。

 

 

この機能を使用することで、釣りに条件をつけることができます。

 

などなど・・・

 

PCのキーボードでも同じことできるじゃんとか言わないでくださいｗ

自分がレゴブロックで作ったルアーがスクラッチの画面上に表示されることにワクワクするのです！(^o^)

 

 

スクラッチでは、こんなプログラムです

ルアーの検出と表示のプログラムは以下のとおり。

 

 

 

 

 

 

 

３．【投げ動作】スクラッチでレゴブーストのチルトセンサを制御しよう

 

チルトセンサを使用して、サオの振りスピードの検出が可能です。

 

 

例）１秒間に３０度傾いたので、速度は３０度/1sec

きょり　÷　じかん　＝　はやさ

小学校の算数で習う、「きはじ」ですね。

 

 

サオの動きを検出することで、つりっぽさを再現をすることができます。

 

 

 

スクラッチでは、こんなプログラムです

かたむきの速度の検出プログラムです。

 

はやさを測るコマンドが用意されていないので作りました。

0.01秒前のかたむきの位置から、現在のかたむきの位置を引くことで、

0.01秒間に動いた量を速度として認識させています。

 

速くうごかすと、「傾き速度」は大きくなり、

ゆっくり動かすと「傾き速度」は小さくなります。

 

＊「傾き速度」としていますが、実際は「0.01秒あたりの動いた距離」ですね。

子どもが混乱しないよう、ご説明いただけますと幸いです！

 

 

 

 

 

4.【リール巻き】スクラッチでレゴブーストのエンコーダを制御しよう

モーターブロックに仕込まれた、エンコーダーを使用して、リールを巻く動作の検出が可能です。

 

エンコーダーとは、モーターが軸の角度を知るためのセンサーです。

 

 

この機能を使用することで、リールを巻く動作を再現をすることができます。

 

 

 

エンコーダーはモーターブロックの一部です。

つまり、センサー（入力）としてだけでなく、モーター（出力）としても使うことができます。

 

 

 

スクラッチでは、こんなプログラムです

サメ（大物）のヒット中は、リールのモーターをONに、

サメがつれたり、くらげに引っかかってミス判定した場合は、

リールのモーターをOFFにするプログラムです。

 

 

釣りは楽しいぞお～(^o^)／ϵ( 'Θ' )϶

 

 

 

 

まとめ

以上、スクラッチとレゴブーストを使用したオリジナルゲームの説明でした。

センサ・駆動系・制御系の関係を楽しく学べるのが、ロボットプログラミング教育の特徴。

人手不足を助けることのできるロボットの需要はどんどん高まるでしょう。

 

 

この記事がプログラミングの世界と現実の機械の動きをつなげる経験につながれば、とっても嬉しいです！

Z会プログラミング講座「基礎編」のレゴWEDOってどんなロボット？

続きを見る

 

 

 

この他にもレゴブーストだけで作れるロボットの
組立説明書をたくさん公開しています。

参考レゴ×スクラッチ！自宅でロボットプログラミング【1.モノレール】

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参考レゴブースト×STEAM教育！自宅でロボットプログラミング【2.ブルドーザー】

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