レゴブーストの遊び方を紹介！自宅でできるプチロボコン

 

 

こういったお悩みを解決します。

 

 

本記事ではレゴブーストでの

・フォークリフトロボットの作り方

・ラジコン操作の方法

を解説します。

 

 

この記事で作るロボットはこんな感じです。

 

 

 

 

 

 

子供は「操縦」・「改造」が大好きです。

レゴブーストが持っている、おもちゃとしての側面をフル活用して

プログラミングを好きになってもらうことを目的としています。

 

まずはレゴブーストを楽しみましょう！

 

 

【無料説明書】レゴブーストのプログラミングブロックと作り方の説明書【日本語PDF】

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1.【IDEABOOK改造】レゴブーストのフォークリフトの作り方

 

ロボットは、「The LEGO BOOST Idea Book」の78ページ

組み立て事例「#40 Rackーand-pinion gears」を参考にしています。

 

 

本を見ながら、#40のユニットを作った後に、フォークリフトに改造する方法を解説しますね。

 

 

私は電子版を持ってます。

 

 

９５種類のシンプルなロボットが掲載されており、

おもしろい機構がたくさん組み込まれています。

 

組み立て方とプログラムが写真で説明されてあるので、

子どもだけでも理解できますよ。

 

レゴブーストを持っているあなたにおすすめの一冊です。

【書評】レゴブースト改造のおとも【The LEGOBOOST ideabook】

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本題に戻ります。#40を組み立てると、写真のような形になります。

 

これに、以下の改造を行ないましょう。

 

 

 

レゴブースト改造1：走行用のタイヤ組み付け

The LEGO BOOST Idea Book の198ページの「#81Drawing with a pen」の

走行ユニットを少し修正した事例を紹介します。

 

速すぎると、コントロールしにくいので、ギアを使ってタイヤのスピードを落としていますよ。

 

 

 

 

レゴブースト改造2：リフターパワーアップ

テキストの#40の事例では、重たいものを持ち上げられませんでした。

理由はモーターとギアの間にベルト(白の輪ゴム)を使用しているからです。

 

重いものを持ち上げようとすると、このベルトがすべってしまうため、赤色のギアがうまく回らず、持ち上げることができません。

 

 

 

なので、プーリーを使うのをやめて、ギア直結に変更します。

 

 

 

写真のように組み変えてみましょう！

 

ギアはプーリーと違い、すべらないので、

重たいものでも持ち上げられるようになります。

 

 

レゴブースト改造3：上下ストッパー追加

上下レールを作っていきましょう。
ギアの配置変更に合わせて、ラック(まっすぐギア)の位置を変更します。

 

 

後ろから見た写真です。

ビーム(白い支柱)の抜け防止のために、上側と下側にストッパーを取り付けています。

 

 

ビームの横ずれ防止のため、ガイドを取り付け。

L字のブロックとビーム（上下する支柱）が引っかからないようにします。

 

 

 

この２つの部品を組み付けましょう。

 

フォークリフトのアームの作り方

これらを組み付けてアームを作ります。

 

 

黒い棒をさして

 

 

 

組み付けるとアームのできあがり！

 

 

 

これをビームに取り付けて完成！

 

 

 

接続ボタンが押しにくい場合はずらしてあげてください。

 

 

 

レゴブーストの荷物組み立て

フォークリフトで運ぶための荷物を作りましょう。

 

 

✔︎荷物1（合計2つ）

組み立て前

組み立て後

 

✔︎荷物2（1つ）

組み立て前

組み立て後

 

 

荷物３つの高さとアームの動作高さを合わせてあります。

次は操作プログラムの準備です。

 

 

 

 

2.　レゴブーストのラジコン操作アプリ紹介【Boost Remote】

公式アプリにもラジコンモードはありますが、どこにあるのかわかりにくいですよね。

 

Boost Remoteというアプリを使えば、

レゴブーストの操縦だけを簡単に行うことができますよ。

 

起動一発でレゴブーストを操作できるので、

ちょっと動かしたい時なんかに重宝します。

 

 

iPhone・iPadのみの対応です。

ダウンロードはこちら

 

 

 

アンドロイドの方は、公式アプリでラジコンモードを作成する必要があります。
本記事の後半に掲載していますので参考にしてください。

 

 

 

 

レゴブーストとBoost Remoteの使い方と接続方法【iPhone/iPadの方向け】

アプリを開くと以下のような画面が表示されます

 

ムーブハブのボタンとアプリ内の接続ボタンを押してください

 

ムーブハブのLEDが青色に点灯し、アプリ内の接続ボタンが黒色になれば接続完了です。

シンプルでとても使い勝手が良いアプリだと思います。
うまくつながらないときは、アプリを再起動してみてください。

 

 

 

BoostRemoteの操作方法

画面上のスティックを動かすだけです。
直感で操作できますので特に説明不要ですね。

 

 

リモコン設定

右上の設定ボタンから、モーターの回転方向などを変更できます。

 

 

✔︎コントローラータイプ変更
ジョイスティック型

ツインスティック型

僕はジョイスティック型の方が使いやすかったです。
ツインスティック型だと、右左のスピードを合わせにくく、直進が難しいように感じました。

試してみて、使いやすい方で設定してください。

 

 

✔︎モーターの回転方向

ギアを噛ませると、ムーブハブ（駆動側）とタイヤ（従動側）の回転方向が逆転します。
リモコンの表示を逆転させると、イメージ通り動かせると思います。
本記事で作るフォークリフトロボットは、タイヤとリフターにギアを使っているので、回転方向はプラスではなく、マイナスにしておきましょう。

 

 

✔︎モーターパワーのステップ数

モーターはスティックを動かした分だけ動きます。
1stepにすると、少し倒しただけでもMAXスピードで動きます。
10stepにすると、倒した量に応じて、スピードが１０段階に変化します。
実際に動かしてみて、使いやすいものにすれば良いと思います。僕は10stepにしました。

 

 

 

レゴブーストをAndroid端末でラジコン操作する方法

いろいろやり方はありますが、本記事ではレゴブースト公式アプリのクリエイティブモードを使用して、ラジコン操作を行う方法を紹介します。

以下のプログラムでラジコン操作が可能です。

 

 

 

プログラムの組み方を１つずつ解説していきますね。

手順①：レゴブーストアプリでクリエイティブモードを開く

このカリキュラムでは、クリエイティブキャンバス（自由にプログラミングするモード）を使用します。

 

レゴブーストアプリを開いて、右にスワイプすると、

 

 

ぐるぐる回っているうずまきがあります。

ここをタップすると、クリエイティブキャンバスが使用できます。

 

 

左上の＋を押して、新しいプロジェクトを作成します。

 

 

プロジェクトを作ったときに、名前とアイコンを自動で割り当てられます。

 

 

わかりやすいように、スパナマークを押して名前を変えておきましょう。

名前を変えるときはペンマーク

アイコンを変えるときはハケマーク

プロジェクトを消すときは、ゴミ箱マークです。

 

 

 

プロジェクトを開いて、画面の指示通り、ムーブハブの緑ボタンを押して、接続しましょう。

接続ができたら、ラジコン操作するプログラムを作成してみましょう！

 

 

 

手順②：プログラミングブロックを配置する。

写真のようにプログラミングブロックを配置しましょう。

このプログラムは一例です。もっといいプログラムができたら教えてください！笑

 

 

 

手順③：スピードや動きの調整

使いやすいようにスピードを調整してください。

 

 

 

3．レゴブーストを使った遊び方紹介【自宅でプチロボコン】

 

この記事で作ったフォークリフトロボットと、レゴブースト付属のプレイマットを使用したミッションを紹介します。

 

 

 

 

✔︎スタート配置

 

 

 

このように３つ積み重ねたらクリアです。

繊細な操作と戦略が求められるので、ほどよい難しさかと思います。

 

 

スタートからクリアまでの時間を計測して、親子、兄弟、友達同士で競ってみましょう。

 

ミッションがあるとゲーム性が高まり子供も大人も、より楽しむことができます。

レゴの醍醐味、「カスタマイズ」をして誰が1番速くミッションをクリアできるか、トライしてもいいですね。

 

 

 

レゴブーストの遊び方は無限大

今回はここまでです。あえてプログラミングを使わない、遊び方を紹介しました。

 

コースや荷物を変更したり、

ロボットをカスタマイズしたりと、

アイデア次第で、たくさんの遊び方で楽しめます。

 

ロボットを作るのも楽しいですが、遊び方やゲームのルールを自分たちで考えるのも楽しいですよ。

 

 

自分が遊ぶものは自分で作ろう！ちょっとしたDIYです。

 

 

 

ロボット（レゴブースト)を好きになってもらうきっかけになれば嬉しいです。

 

 

 

この記事で使用したロボットと本はこちらです。

 

 

 

レゴブーストなら、こんなロボットも作れますよ！

 

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